学习自动化总结：

一、 气缸+轴：

优点：成本最低

缺点：①因为使用气缸，通常只能两点间移动，过程中不能停止。②因为轴，所有如果水平传动时所受的负载不宜过大。③因为使用气缸，所以行程适宜短距离，300mm以内较多。

二、 气缸+滑轨：

优点：①因为滑轨，所以水平传动时可以受的负载相对轴来说要大很多。

缺点：①因为使用气缸，通常只能两点间移动，过程中不能停止。

三、 电机+轴+皮带：

优点：①因为电机，所以可以通过驱动器控制任意某处停止，可以多位置传动。

缺点：①因为皮带，所以精度不高。②因为轴，所有如果水平传动时所受的负载不宜过大。

四、 电机+皮带+滑轨：

缺点：①因为皮带，所以精度不是很高。

优点：

① 因为皮带，所以可以长距离传动。

② 因为滑轨，所以水平传动时可以受的负载相对轴来说要大很多。

③ 因为电机，所以可以通过驱动器控制任意某处停止，可以多位置传动。

五、 电机+齿条+滑轨：

优点：

1.齿条，所以可以长距离传动。但加工难度大。价格仅次于丝缸传动。

2.滑轨，所以水平传动时可以受的负载相对轴来说要大很多。

3.电机，所以可以通过驱动器控制任意某处停止，可以多位置传动。

六、 电机+丝缸+轴或滑轨：

优点：精度高

缺点：成本最高