学习自动化总结:
一、 气缸+轴:

优点:成本最低
缺点:①因为使用气缸,通常只能两点间移动,过程中不能停止。②因为轴,所有如果水平传动时所受的负载不宜过大。③因为使用气缸,所以行程适宜短距离,300mm以内较多。
二、 气缸+滑轨:

优点:①因为滑轨,所以水平传动时可以受的负载相对轴来说要大很多。
缺点:①因为使用气缸,通常只能两点间移动,过程中不能停止。
三、 电机+轴+皮带:

优点:①因为电机,所以可以通过驱动器控制任意某处停止,可以多位置传动。
缺点:①因为皮带,所以精度不高。②因为轴,所有如果水平传动时所受的负载不宜过大。
四、 电机+皮带+滑轨:

缺点:①因为皮带,所以精度不是很高。
优点:
① 因为皮带,所以可以长距离传动。
② 因为滑轨,所以水平传动时可以受的负载相对轴来说要大很多。
③ 因为电机,所以可以通过驱动器控制任意某处停止,可以多位置传动。
五、 电机+齿条+滑轨:

优点:
1.齿条,所以可以长距离传动。但加工难度大。价格仅次于丝缸传动。
2.滑轨,所以水平传动时可以受的负载相对轴来说要大很多。
3.电机,所以可以通过驱动器控制任意某处停止,可以多位置传动。
六、 电机+丝缸+轴或滑轨:

优点:精度高
缺点:成本最高